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双体 鱼 形 机器人研制成功

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鱼形机器人研制成功

http://harbin.northeast.cn   2007-11-23 08:32:07


双 体 鱼 形机器人研制成功
  近日,一种多关节波 动推进双体 鱼 形 机器人在哈尔 滨工 程大 学机电工程学院研制成功。

  多关节波动推进双 体 鱼 形机器人根据鱼 类仿生学理论设计,由双电机或单电机灵活驱动机器鱼尾部,由单电机同轴驱动机器鱼胸鳍,可以模仿多种鱼 类运动。为研究鱼类运动的水动力学、游动机理、运动控制方法提供实验本体,为制造效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的水下运输设备提供基本的实验平台。具有波动推进特性、可上浮下潜、具有远程遥控功能。可以作为水下侦察设备、武器系统、通信系统的载体,完成人无法完成的任务。
  郭峰本报记者孙岩摄影报道
作者:    来源:     编辑: 全先军
http://harbin.northeast.cn/system/2007/11/23/051059416.shtml


[ 本帖最后由 wmy7018 于 2007-11-25 07:06 编辑 ]
爱吃pizza的Candy

这么水,关闭帖子了!
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水多了.
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太大水~
永远的321!

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太水.
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对.
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还成。
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