科技日报本日讯：大型舰船水下自动清洁机器人问世达国际先进水平
大型舰船水下自动清洁机器人问世达国际先进水平
2006-11-27 阅读次数:99次
科技日报哈尔滨11月26日电（赵新宇 记者 李丽云） 哈尔滨工程大学研制出的国内首台可以为大型船舶洗澡的水下船体清刷、检测机器人，11月23日在哈尔滨通过了由黑龙江省科技厅组织的专家鉴定，专家认为机器人的综合技术指标达到了国际先进水平。
该机器人在遥控装置的控制下实现水上、水下爬行和船体清刷作业。可适应水下20米的作业环境，同时携带三套刷具，按照高、中、低三种速度，灵活稳定地前进、后退、左转和右转，一边运动一边清刷，并集成水下摄像系统、水下船体检测设备，可对水下船体表面进行检查和检测。
项目负责人、哈尔滨工程大学机电工程学院副院长、黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室主任王立权教授介绍，船舶在长期运输过程中，水下船体表面会附着贝类、锈皮和锈斑，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加燃油消耗。目前国外水下船体清刷仍是潜水员进行清刷，自动化清刷正在研制中。王立权与孟庆鑫、袁夫彩教授带领课题组于2003年起对船舶水下清刷作业自动化展开了开创性研究，并被列为省“十五”科技重点攻关项目。
课题组历时三年，攻克了水下机器人在水中的吸附、移动及作业性能等三项关键技术，成功研制出该机器人。性能测试表明，机器人水下清刷作业大大节约了劳动力，降低了潜水员的劳动强度，也提高了修船效率。同时，可以在舰船锚泊或停靠码头时直接进行，一方面减少了船舶的停航损失，另一方面也使得船舶的燃油消耗大大降低，提高了经济效益，也缓解了船坞不足的问题。以机器人水下清洗可节省6%的燃油来计算，对一年燃油消耗量1千万吨以上的远洋及沿海船舶来说，每年净收益可达2亿元左右。
文章来源：科技日报（2006.11.27） |
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